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特斯拉人形机器人“擎天柱(Optimus)”9月底亮相

来源:财联社  发布时间:2022-09-21 12:32:47

财联社9月21日讯(编辑 刘蕊)随着特斯拉人形机器人“擎天柱(Optimus)”即将在本月底亮相,市场对于这一项目的关注度也越来越高。

据特斯拉最新的招聘启事显示,特斯拉已经在大量招聘擎天柱相关的岗位,其自动驾驶团队也已经参与其中。据称,特斯拉拟在其得州工厂部署数千个擎天柱,并最终推广到全球范围。

马斯克拟在工厂部署数千个机器人

根据招聘启事显示,马斯克现在正在制定雄心勃勃的计划,要在其得州工厂里部署数千个擎天柱机器人,并且最终特斯拉计划在全球范围内部署到数百万个擎天柱机器人。

特斯拉的招聘启事中写道,特斯拉正在大量招聘关于人形双足机器人的工作人员。目前,关于“擎天柱”项目约有20个职位空缺,包括设计关键机器人部件的岗位。

本周一,马斯克还在推特上透露,他们的自动驾驶团队也在研究擎天柱机器人。

一位知情人士说,随着特斯拉就机器人召开更多内部会议,公司内部对此的讨论也越来越多。

擎天柱原型机将在月底正式亮相

在美东时间9月30日的“人工智能日”上,特斯拉将正公布其擎天柱项目的原型机。马斯克此前曾透露,擎天柱的生产可能会在明年开始。

此前,马斯克在一次TED演讲中表示,从长远来看,机器人可以用于家庭、做饭、修剪草坪和照顾老人,甚至还可以成为人类的伴侣。根据马斯克的说法,机器人业务的价值最终可能超过特斯拉的汽车收入。

马斯克认为,擎天柱最初将从事枯燥或危险的工作,包括在工厂周围移动部件。他认为,特斯拉可以利用其在人工智能和关键部件方面的专业知识,大规模开发和生产智能但较便宜的人形机器人。

部分专家保持质疑

不过,在“擎天柱”正式亮相前夕,不少机器人专家、投资者和分析师却并不抱太大期待。

专家们首先的质疑点在于,当前在工业领域已经有不少专项机器人投入使用,特斯拉要如何证明其在工厂、家庭和其他地方使用“通用”机器人的成本是合理的。其次,专家们预计,马斯克的机器人可能能够在活动上展示基本能力,但这些机器人很难真正做到完全具备和人类一样的能力。

美国宇航局旗下“灵巧机器人实验室”(Dexterous Robotics Team)负责人肖恩·阿齐米(Shaun Azimi)认为:“事实证明,自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上,人形机器人更是如此。如果发生意外情况,对这些变化保持灵活和稳健是非常困难的。”

亚利桑那州立大学人类系统工程教授南希·库克(Nancy Cooke)表示,如果特斯拉想要证明自己取得的进步,就需要展示机器人能够进行多种无脚本的动作。

“如果他只是让机器人四处走动,或者让机器人跳舞,那都是已经实现了的功能。这没什么了不起的。”她说。

风险投资公司Loup Ventures的管理合伙人吉恩·蒙斯特(Gene Munster)也表示:“投资者对擎天柱并不感兴趣……(擎天柱)大规模应用的可能性非常低,(这)比自动驾驶汽车要难得多。”

在2019年的"Autonomy”活动上,马斯克曾承诺,到2020年有100万辆机器人出租车,但迄今为止,这一梦想甚至还未踏出第一步。                                                                                                                                      去年8月,特斯拉人工智能日上,由真人演员扮演机器人而带来的一段滑稽舞蹈,拉开了特斯拉制造人形机器人的序幕~

人形机器人取名“Optimus”,中文名为“擎天柱”,自亮相后全球都炸了,毕竟当时全球内还未有真正意义上的人形机器人。但马斯克很有自信表示,要在2022年推出这款人形机器人原型。

这不,说到做到。在今年特斯拉的年度股东大会上,马斯克发布了一张特斯拉Optimus人形机器人的新形象原型。当时马斯克还称,未来Optimus知名度会超越特斯拉汽车,甚至改变整个世界。

 

如此自信的发言,让不少网友都对这个浑身高科技的“大家伙”充满了好奇,甚至迫不及待表示想早日体验一下。 

随后马斯克在社交平台发出公告,特斯拉Optimus人形机器人将在9月30日正式亮相。

 

为了这个人形机器人,特斯拉还特意将原定8月19日的特斯拉第二届“人工智能日”推迟,可见其重视程度。

 

自从去年特斯拉在人工智能日宣布了人形机器人项目后,历时一年多研发,现在终于有望一睹这个神秘产物真容了!


Optimus与好莱坞电影《变形金刚》中的汽车人领袖同名,科幻味十足。作为一个“仿人”机器人,其外形也无限接近于真人,拥有双手双脚,身高约172cm,和一个普通成年男性差不多。

 

身体表面由特殊轻质材料制成,特斯拉称其“比人的皮肤还光滑”。正因为材质轻,所以Optimus整体重量只有56.6kg。

 

得益于轻盈的体态,他运动起来灵活自如。

其运动主要依靠脖子、胳膊、手、腿、躯干中搭载的40个机电传动器。其中,双腿内还含有力量反馈感应装置。最终, Optimus能保持平衡并完成一些敏捷的动作。

 

特斯拉曾透露, 该人形机器人移动速度可达8公里/小时,可负重20公斤的物品。

 

而手部的12个机电传动器,能够让该机器人达到接近人类灵活水平,这意味着Optimus可以执行一些精密的人类手工作业,从而替代更为复杂的人类劳动。

而与市面上其他劳动机器人不同的一点是,他在一定程度上延续了特斯拉智能驾驶基因,能实现“自动驾驶”。

 

根据介绍,这款人形机器人的视觉感知与计算机系统,是建立在特斯拉自动驾驶领域的技术基础上,主要采用了特斯拉FSD的计算机模组和方案。

细分下来,面部采用了八个Autopilot 的摄像头(前部三个,左右两侧各两个,后部一个)作为视觉感知传感器。该传感器以FSD Computer作为计算核心,并搭载多相机神经网络,采集图像数据形成数据库。

 

Optimus正是借此来显示重要信息或者是表情,据说它拥有360°视野监控,最远监测距离可达250米。

除此之外,他“大脑”运用了特斯拉的超级计算机系统Dojo,通过AI大数据进行神经网络训练。其核心是算力极强、带宽超高的“D1”芯 片,通过Dojo接口处理器进行互连,25个芯片组成一个训练单元,算力可达9千万亿次。

 

那么,为啥特斯拉要在机器人上运用自动驾驶领域的先进技术呢。早前马斯克透露,要想解决自动驾驶问题,就要先解决真实世界的人工智能,因此从产品角度上看, 人形机器人上运用特斯拉最先进的技术也不足为奇。

 

斯克曾对这款机器人做出过点评,称“能做人类不想做的事情”。

Optimus能够取代很多劳动力,比如服务员、机械工人、家庭保姆等,像日常家务劳动完全小意思~感觉有点像澳门风云2里傻强一样,除了不能帮你生孩子,基本上所有活都能干。

 

除此之外,他还可以执行一些危险的任务,例如抢险救灾、危险实验甚至星际任务~更夸张的是,等你去世以后,可以把你大脑里面的记忆和思想传递给他,让这个机器人替你活下去。

只能说想象很美好~实践须努力!

 

根据特斯拉的计划,Optimus最早将于2023年开始生产。

第一批产品主要用来填补劳动力缺口,执行上述所说那些危险、无聊、重复和人们不愿意做的工作。同时马斯克认为,两年后人形机器人的实用性将逐年快速增长,同时成本降低、生产规模扩大,他表示“这将是一盘比汽车更大的棋”。

 

至于人形机器人价格,早前马斯克透露,初期肯定会很贵,毕竟它是一项新技术、产量有限,不过它的复杂程度还是没有汽车高,所以预计其成本将低于汽车,或者说至少与廉价汽车相当。

 

而在今年4月一次采访中,马斯克直接透露,Optimus预计售价2.5万美元。换算人民币在17万元左右,大概是一辆特斯拉车的1/3到2/1价格(特斯拉汽车在中国的售价最低为30万元左右)。这样一想,确实要比汽车便宜得多。 

有趣的是,前几天小米也官宣了人形机器人CyberOne,小名“铁大”。外观与特斯拉Optimus颇为神似,但与马斯克在股东大会上展示的模型不同,小米已经展示出了机器人“真机”,可以说小小赶超一波。

 

话说回来,虽然从以往经验来看,特斯拉技术水准有目共睹,但马斯克这个“吹牛大王”的话一贯只能听一半。

对于Optimus来说,量产困难并不小。核心硬件咱就不提了,单说它那个比人皮肤更光滑的轻质材料外皮就不简单。与常见机器人金属或者塑胶材料外壳不同,想要全身铺满带传感器的皮肤,不仅工艺复杂,而且还要考虑到材料结构稳定性和内部散热性问题,难度之大可想而知。

图来源网络

 

不知道头顶“硅谷钢铁侠”光环的马斯克,能否让电影中的“擎天柱”,成为走进现实的“终结者”呢。

 
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