中科院沈阳自动化所“海翼1000” 水下滑翔机在南海航行1884公里创纪录

      中科院沈阳自动化所研究员俞建成:“水下滑翔机与传统水下机器人最大不同就是它没有螺旋桨推进器，水下滑翔机上安装有类似于鱼鳔的油囊，通过改变油囊体积的大小改变滑翔机的净浮力，从而实现滑翔机的下潜和上浮，最终像海豚一样在水下形成W形的运动轨迹。”

      由于水下滑翔机利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。

    “海翼1000”将我国水下滑翔机续航力提升一倍

   “海翼1000”水下滑翔机是今年7月14日由“科学号”科考船在南海东北部布放。在与其它11台水下滑翔机共同执行完水下滑翔机组网观测任务后，它被继续留在这一海域，来进行长续航能力的考核。

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